MiniEncoderC Hat
描述
MiniEncoderC HAT是一款配套M5StickC/C-CPlus使用的旋转编码器扩展底座，其集成了一个旋转AB编码器，自带按键的功能，并自带标准乐高孔位，方便扩展结构件；内含200mAh的聚合物锂电池和一颗SK6812 RGB LED。本产品可以用于远程调节RGB灯光和远程操控机器人关节等。
产品特性
- 30位脉冲编码旋钮(每旋转一周产生30个脉冲)
- SK6812可编程RGB LED
- 可按键输入
- HY2.0-4P接口
- 4x 乐高连接孔
包含
- 1x MiniEncoderC HAT
- 1x 挂绳
应用
- 远程调节灯光
- 远程操控机器人关节
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| RGB | SK6812-3535 |
| 供电电压 | 3.3V |
| 电池电量 | 200mAh |
| 产品尺寸 | 81.05mm × 29mm × 24mm |
| 包装尺寸 | 101mm × 27mm × 22mm |
| 产品重量 | 19.3g |
| 包装重量 | 24.5g |
相关链接
原理图
尺寸图
使用协议
例程
Arduino
UIFlow
UIFlow块介绍
- 初始化地址（默认0x42）
- 获取编码器的选择数值
- 获取编码器增加的旋转步数
- 获取编码器的按键状态
- 获取设备的固件版本
- 设置设备的起始步数
- 重置设备的步数为0
- 设置设备的RGB灯珠颜色
- 设置设备I2C通讯地址
